Zenitsu Agatsuma (我妻 善逸 Agatsuma Zenitsu)es un asesino de demonios y compañero de viaje de Tanjiro. Zenitsu tiene una personalidad cobarde debido a su baja autoestima, pero aun así desea estar a la altura de las expectativas de los demás, a pesar de estar constantemente asustado, llorando y siempre huyendo. Su sentido del oído está altamente desarrollado hasta el punto de poder escuchar y diferenciar la respiración o latidos de las bestias, demonios o humanos. Este personaje podrá desarrollar este sentido a tal punto de poder escuchar los pensamientos. Él dice que quiere vivir una vida modesta donde pueda ser útil para alguien y tiene la idea de casarse con alguna muchacha bonita que sepa cocinar. Se convierte en una persona completamente diferente cuando se duerme durante una pelea, pues es cuando se olvida de sus miedos y su cuerpo actúa por si solo gracias al arduo entrenamiento de su abuelo el antiguo pilar y gran maestro de la respiración del trueno, como dato curioso este personaje obtuvo el color amarillo/anaranjado de su cabellera tras haberle caído un rayo en la cabeza.