Le Harpy sono due Angeloid da guerriglia di tipo Gamma. Sono coloro che hanno attaccato Nymph e le hanno strappato le ali. Successivamente appaiono come guardiani all'entrata principale di Synapse. La loro arma principale è un enorme cannone detto "Prometheus" che può sparare proiettili a 3000 gradi Celsius ed alla velocità di 4 km/s. Uno di questi proiettili viene però respinto a mani nude da Ikaros in modalità battaglia.